ロボットシステムの増加など産業用ロボットについての最新の状況を踏まえ、産業用ロボットの基本的な安全管理の考え方を分かりやすく紹介するとともに、産業用ロボットの運転・教示・検査・異常時処理などについて具体的な安全作業のポイントを解説します。